本项目开发的通用化线控底盘，搭载两台中央电机、两套线控转向、一套线控制动，可实现四轮驱动、四轮转向，响应迅速、控制稳定；VCU（整车处理器）预留IECU接口，加装相应传感器及控制算法可开发自动驾驶模式；同时，该底盘预留CAN接口，根据使用场景的不同可上装相应功能的机构。相关产品参数见下表。

    通用化线控底盘产品参数

    本项目由福建工程学院车辆工程学科团队联合吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室马芳武教授团队联合研发，具有共同知识产权，技术水平达到国内先进，已完成多台样机的试制。根据不同使用场景，可对线控底盘进行相应功能的上装，例如：厂区巡逻、消防、运载；园区物流、无人巴士、自动清扫车等。

预期市场前景与效益：作为集线控驱动、线控转向、线控制动为一体的集成式线控底盘，是智能车辆的核心载体，可依托该平台搭载不同的车身，满足各种场景运行要求，其市场前景、经济效益及其乐观。

    期望合作方（如某领域的行业企业或科研院所、地方政府等）：致力于智能驾驶领域的相关企业。