1、首先要实现路径导航驾驶系统集成化。2、要实现植保功能模块和无人驾驶平台的机械结构集成3、要完全实现机器车辆的AI智能驾驶，还需要研发稻田边界视觉识别系统和自动路径规划软件。

    实现路径导航驾驶系统集成化，可升级改动应用于其他农业生产设备，例如拖拉机耕整、收割机收割作业。2、实现植保功能模块和无人驾驶平台的机械结构集成。可升级改动应用于其他农业生产设备，例如果实采摘作业、精准施肥作业。3、本项目主要专注于水稻作物领域的视觉识别系统及AI算法，在实现车辆平台后，针对不同作物的生长条件和田间土壤情况，可以收集建立不同作物的视觉识别数据库，并进行相应的软件开发，应用于其他农作物的智能植保，例如蔬菜基地的精准除草，除虫，草莓采摘等。4、实现机器车辆的AI智能驾驶，研发稻田边界视觉识别系统和自动路径规划软件。可升级改动应用于其他农业生产设备，例如AI智能驾驶拖拉机耕整、收割机收割作业。5、对于固定农场及城市数字地图，无人驾驶作业车辆可在编程完毕，24小时自主工作。对于在夜间喷施，更有其优越性。因为夜间蒸发和漂移损失小，另外，夜间植物气孔是张开的，更容易吸收除草剂和肥料，提高除草和施肥效率。