课题组与福达新创一道推出工业无缝Wi-Fi移动漫游解决方案，它无需升级原有厂区AP基础设施，即可大大降低AGV的漫游切换时间。

    负责团队:厦门大学石江宏团队

    技术特点和水平:现有的WiFi漫游方案普遍存在着AP切换慢、丢包严重、AP负载不平衡等问题。针对以上问题，项目组优化了一系列算法以增强AGV的漫游性能，具体策略包括：

    ·增强AGV的AP背景扫描能力。缩短背景扫描间隔以提高信号强度检测频度，缩短信道扫描的驻留时间、并利用802.11的NULL包机制减小扫描时丢包发生的概率。

    ·优化了AP选择策略。综合利用近几次扫描获得的AP信号强度（RSSI）、探测响应时间、实时负载等参数计算候选AP的切换收益，并在合适的时机执行AP切换。

    ·AGV漫游的智能优化。对历史漫游数据库的路径信息进行数据挖掘与分析，并利用WiFi指纹信息实现当前路径与历史路径的匹配，智能预测与候选AP的连接性能（丢包、连接中断概率、吞吐量等），从而进一步提升AP漫游切换性能。

    应用领域：无线通信

    目前对接与转化情况：寻求合作

    预期市场前景与效益：

    在现代化的大型制造车间、物流厂房中，大量使用AGV系统（自动导引运输车）以提高生产效率。目前行业主要采用分布式Wi-Fi热点(AP)实现大面积厂房的无线覆盖，AGV在工作时必须在这些热点间不断切换，完成与后台的不间断通信和数据上传。因此低延迟高可靠的AP切换是AGV系统成功的关键。该项目可大大降低AGV的漫游切换时间，具有良好的市场前景。

    期望合作方:该领域的行业企业、地方政府