坐卧式多关节下肢康复机器人的适用人群包括处于急性期、恢复期、后遗症期的脑卒中、脑外伤等下肢功能障碍患者；机器人由左腿模块、右腿模块、可移动座椅和控制箱组成，左右腿模块对称，包括机械腿和机架，每条机械腿有三个关节，分别与人体髋关节、膝关节和踝关节相对应。可在矢状面内，完成单关节（髋、膝、踝关节） 和多关节复合康复训练，具有被动训练、主动训练等康复模式。其中，被动训练模式适用于肌无力患者的康复训练，能够保持关节活动度，促进血液循环，延缓肌肉萎缩等；主动训练模式通过智能传感反馈系统获取患 者的运动趋势，能够充分发挥患者残存的能力。