项目研究多细胞的在体3D打印技术，以研发血管肌肉等多组织的制备技术。本技术出以喷墨、挤压打印工艺为核心，开发多喷头生物3D打印设备，将水凝胶与细胞等活性物质根据凝胶交联特征配制生物墨水，用于人工血管/肌肉或皮肤等软组织支架的精确制造方法，为解决人工移植组织或器官的血管化和复杂结构支架制造瓶颈提供新的方案。

自制设备最大打印范围为100mm×100mm×100mm，可为裸鼠等小动物提供无菌、原位打印的手术条件。多喷头系统面向多种材料不同的成胶机理，提供了同轴喷头、喷雾喷头、单管喷头，可完成400~1200μm空心管凝胶和微丝凝胶的打印。利用多喷头运动结构和控制软件，实现多喷头间的协同工作，完成含多种材料的血管/肌肉复合组织的一体化打印。