小型化的海洋自主探测系统具有体积小、机动灵活、成本低、搭载方便等特点，可广泛用于海底地形地貌探测、海洋矿产资源调查、地震地热活动的监测和海洋环境监测等，是目前发达国家大力开发并已部分商品化的海洋探测系统。针对我国目前在海洋开发方面的需求，开发系列小型化、低成本的海洋探测系统已势在必行，可为海底地形地貌和资源调查、海洋环境数据获取提供技术手段，与载人潜水器、遥控潜水器和大型AUV等联合构成通用深海作业体系。 项目来源于国家高技术研究发展计划海洋技术领域的重点课题，主要针对我国在海洋资源考察、海底地形地貌探测、海洋环境数据采集等方面所需要的低成本、高精度自主探测的需求，研制出300公斤级的小型自主探测系统。项目以微机电技术、信息与网络技术、新能源技术等相关学科领域的发展为依托，突破相应的关键技术，并在国家具体的应用背景下，将军用技术转化为民用产品，在低成本小型化系统集成技术、艇体布局的模块化和标准化技术、面向实际应用的海洋环境探测应用技术以及适应高海况下作业的安全布放与回收技术等方面具有自主知识产权，实现了低成本、可回收和重复使用等高可靠性，并通过具有资质的第三方检验，可用于为我国海洋资源考察和科学研究。

主要技术指标：

（1）空气中重量：395kg；(标准配置)

（2）最大航速：5kn；

（3）导航精度：航程的0.5%；

（4）运动控制能力：艏向精度±2°,垂向定位精度±0.3m；

（5）最大续航能力：240km（3kn）；

（6）最大工作水深：1000m；

（7）负载能力：不小于15公斤；

（8）工作环境温度：0℃～40℃；

（9）具有在不大于四级海况下安全布放回收的能力；

（10）具有定时、定深和遥控三种安全自救方式； 

（11）具有模块化配置能力：能源可选择一次性电池或二次性电池；导航可选择一体式惯导系统、分离式惯导系统或低成本的航位推算导航方式。

项目成熟情况  

具有样机，技术成熟，已具备产业化条件。

应用范围  

海洋环境勘察、海洋环境数据自主采集以及海底目标搜寻工作等。