本项目旨在研究新型模块化农业机器人，通过采用先进的设计理念和技术，使其能够高效、灵活地完成多样化的农业任务。

多功能温室大棚作业机器人具备3D智能感知、目标识别定位、自主移动能力，智能规划决策、可实现果蔬的智能授粉、剪枝打叶、采摘、病虫害检测等。

融合人工智能和多模融合感知技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成检测、识别、定位、放置等任务的高度协同自动化系统，可解决实施农业场景下精准自动作业的难题。