基于轮边驱动电机控制的灵活性，实现不同路况和极限工况下，各驱动电机之间的转矩协调控制；以及转向工况下的稳定差速行驶。预期目标：通过采用TruckSim和Simulink联合仿真的方式对轮边驱动控制算法进行研究，以达到合理分配驱动和制动转矩，提高整车的动力性、经济性以及操稳性，为后续装车提供技术支持。合作方式：联合开发。研发条件：我司已有样车，对整个控制系统有着较深的认知，并且积累了丰富的系统仿真和调试经验，经费50万元。技术路线：采用基于滑移率的滑膜控制算法对直驶和转向过程中的电机转矩分配进行研究， 在兼顾整车稳定性的条件下最大程度地利用地面附着力。