为提高光伏发电效率，需要定期清洗光伏板表面灰尘或粘性污垢，尤其是沙尘天气多的地区。光伏组件人工清洗成本高、劳作强度高且效率低的问题十分突出，且可能存在地面沉降情况，迫切需要专门的适应性强的自动化清洗设备。

对于屋顶电站来说，人工清洗不仅工作质量无法保证，人身安全和组件安全也存在一定的隐患，光伏电站架空区域的组件清扫难度大，高空作业安全风险高。屋顶电站的平整度大都很好，组串间、组件间错位少，且组件清洗多为难度较低、重复性的工作，使用智能清扫机器人能很好的解决电站的积灰、污浊附着问题，可跨屋面作业的清扫机器人能够进一步节约成本。因此，本项目提出一种屋顶光伏组件可跨排清洗机器人致力于解决这些问题。要求光伏组件智能清扫机器人具有以下基本特性：

1)研究一套光伏组件智能清扫机器人，具备全自动清扫功能，并在漳州富兴光伏电站上示范应用；

2)可通过程序设定机器人清扫时间、周期、路径、工作时长等参数，清扫机器人具备高效清扫、自主导航（行走）、跨行作业、人工干预下实现跨屋面作业、适应大多数屋面形式和支架安装形式等功能；

3)适应沿海湿热和台风环境，全天候值守；

4)自动识别天气情况，自主选择清扫最佳时机；

5)能适应不同光伏组件安装结构型式。

研究内容：

（1）光伏组件清扫机器人清扫工艺。

（2）光伏组件清扫机器人对不同光伏组件支架安装结构型式的适应性。

（3）光伏组件清扫机器人对不同屋面应用场景的适应性。

（4）光伏组件清扫机器人后台智能控制系统。

合作实施。

公司占地面积200亩，现有标准厂房9栋，涉足智能制造装备多年，有3D技术研发和模具结构工程设计团队20余人，形成模具设计及制作、精密加工、注塑、压铸、冲压、表面处理等完善的自主配套功能和生产加工能力。

2021年11月公司与福建（泉州）哈工大工程技术研究院、国能神福（石狮）发电有限公司签署《新能源项目战略合作协议》，三家联合研制系能源智能项目。2022年2月确立研制光伏清扫机器人，开发经费预算为180万，研发时间约6-9个月。