研发了特种设备突发事故应急救援机器人移动平台，平台具备越障、自主防护、环境侦查、通信等功能；协助设计了具有事故现场预处理末端装置的专用机械臂。此特种设备突发事故应急救援机器人可实现对事故现场信息的实时监测，有效获取信息；专用机械臂能够实现在介质泄露后事故发生前或者在小范围事故时迅速切断装置系统的电源、关闭阀门，把事故消灭在萌芽状态。