1、关于视觉拍照及视觉扫描技术。

1.1、视觉拍照：

工件为圆木锯切后带有树皮的木板（见下图），尺寸多为长度40-60CM，宽度4-25（30）CM，厚度1-2CM，因工件不规则，尺寸多，种类多，不单一，设想通过带有AI算法的视觉系统进行拍照成像。大致原理如下，对木板的上面或者下面或者上下面进行拍照成像，根据拍照的结果，获取木板的最大轮廓（含树皮）和获取木板的树芯最大化利用的矩形。 然后锯片对准树皮和树芯最大化利用的分界线进行锯切。各种情况较多，涉及不同树种颜色不一，木板不同含水量颜色不一，带不带树皮颜色接近，木板表面粉尘污渍影响等等因素。

1.2、视觉扫描：

针对长料和大料，相机拍照无法进行有效覆盖的情况下，采用扫描的方式进行处理，尺寸一般多为长度1M-4M，宽度4CM-500CM，厚度4CM-16CM。其他要求和原理基本和拍照的要求类似。

1.3、现目前问题：

因该设备体量较大，且针对的是原材料的初级加工，面向的是中小型客户，故对产品的成本比较敏感，现有的视觉方案较多是成本较高，无法大范围推广使用面向大众市场。设备在保证功能和性能不变的前提下，已大幅度改进，进行精简和优化，尽量控制制造成本，现视觉方面的成本无法有效控制，导致机台成本较高。

2、关于排列组合方面的技术。

2.1、扫描圆木要求：

根据扫描圆木的截面大小，自动选择最优的锯切方案，实现最大化锯切木头。且锯切方案最好是能够根据客户的需求而设定的。

2.2、扫描木板要求：

根据扫描木板的宽度大小，同时把树皮和规格板材，一次锯切出来，最大化利用板材。

合作实施。　

1.本公司已创建市级企业中心，有技术研发人员12人。可提供根据实际研发需求的进度经费。2.本技术需求计划在半年内应进入产品初试阶段。