攻克了机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，发明并成功研制出多自由度高速  并联机器人，重复定位精度±0.04毫米、最大速度10米/秒、最大加速度15G、最高抓放频次180次/分。出口英国和俄罗斯，创我国机器人整机出口首例，向广州数控、杭州娃哈哈、辰星自动化等企业实施专利许可5项，在天津力神、云南安化、石家庄四药等企业建成33  条自动化生产线，攻克了机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，发明并成功研制出多自由度高速 并联机器人，重复定位精度±0.04毫米、最大速度10米/秒、最大加速度15G、最高抓放频次180次/分。  获2015年国家技术发明二等奖；入选国家十五、十一五科技成就展；被科技部选派出展“俄中科技年”。