该发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法其工作方法。磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖中的章动球，其中所述轴承盖包括上轴承盖和下轴承盖；A.在上轴承盖和下轴承中设置有多个凹槽盖，槽内设有永磁体II；章动球包括章动球，与多个章动输入轴固定连接，在章动球体上设置有多个凹槽，以及第一永磁体设置在章动球体的凹槽内；鞋帮上的凹槽数轴承盖与下轴承盖一致，位置一致相反，章动球体上的凹槽与轴承上的凹槽相反掩第一永磁体和第二永磁体呈放射状磁化，且第一永磁体和第二永磁体的相对面磁铁有同样的磁性。本发明的球面轴承采用永磁悬挂具有无摩擦、无润滑的优点，噪音低、发热少、能效高等特点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损问题，大大提高了效率提高了球面轴承的性能和使用寿命。

该项目成长性良好，具有广阔的市场应用前景。