项目旨在开发新型环保履带式挖掘机并实现产业化，产品能够满足最新国四排放标准。重点任务1）新型发动机进行开发优化，降低了发动机的工作转速,拓宽了发动机的经济油耗区,提高了发动机低工作转速下的扭矩输出，实现自适应控制；2）开发工程机械专用的增材制造高强度铝合金材料，开发独立控制液压节能系统及关键元件，并基于SLM实现液压挖掘机关键液压元件制备，降低能耗；3）优化工作装置，建立并分析了挖掘性能图谱,据此进行工作装置刚柔耦合动力学分析和铲斗离散元仿真,优化了工作装置机构和铲斗斗型等,实现了工作装置的轻量化设计。