建筑外墙作业机器人，具备多种材质（水泥外墙、瓷砖、大理石、玻璃幕墙、钢铁外壳等）表面吸附爬行能力，具备较强的表面越障能力（可跨越外墙表面不同高度差的结构、平稳穿行于各种几何结构表面），配备 3D 立体视觉系统（全方位对外墙表面扫描建图，构建完整的 3D 地图），结合人工智能导航算法（自主规划运行路径，自主避障，完成全覆盖作业），配备表面油漆/涂料清除装置及喷涂装置。