本技术提出了一种基于视觉地形匹配技术的全局定位方法，可以实现无人机在卫星拒止环境下的自主定位。这种方法不仅克服了卫星信号缺失带来的定位问题，还能适应复杂电磁干扰环境，提高无人机在动态场景下的自主导航能力和安全性。实现这一方法的装置可广泛应用于农业监测、灾害救援、区域监控和城市管理等领域，推动无人机技术的进一步发展与应用。