本项目研发的膝踝双驱动智能下肢假肢可为截肢者行走时提供膝关节和踝关节主动力，实现平地、爬坡、爬楼梯等多种路况的自然行走，恢复截肢患者尤其是大腿截肢患者主动行走能力。

该款智能假肢的技术亮点是融合足底力和关节运动的相位协同信息，从底层增强了截肢者行走的对称性；特别是踝关节采用丝杠-连杆传动机构，提升了小腿摆动的灵活性，降低了后期维护成本。课题组模拟截肢人群测试性能良好，相关产品及技术已申请中国发明专利（申请号CN202111108722.5等）。

在此基础上，课题组还研发了一款可配套假肢使用的智能测力跑台，通过“数据融合”技术实现了对下肢运动、压力中心、足底压力分布等信息的分析和优化，从而为提高康复训练效率、辅助运动员形态矫正奠定了技术基础。