垃圾分拣智能AGV小车实现对废弃物进行快速准确识别和分拣,主要由车体结构、驱动装置、机械臂控制、图像识别和导航定位等所组成。垃圾分拣智能AGV小车通过摄像头采集图像,AGV小车ROS系统运行垃圾图像特征库,识辨和分类垃圾,给出垃圾目标位置信息,同时通过激光雷达和姿态传感器给出小车导航定位位置信息,将两者位置信息送进AGV小车路径规划算法得到AGV 小车轨迹和速度指令包,驱动装置根据速度指令驱动 AGV 小车,到达垃圾位置目标点,控制支持ROS系统的机械臂,实现物品抓取。
更新时间:2023-06-27
所属领域
新一代信息技术项目类型
信息传输、计算机服务和软件业,科学研究、技术服务和地质勘查业项目年份
2023项目状态
可产业化合作方式
技术转让,其它垃圾分拣智能AGV小车实现对废弃物进行快速准确识别和分拣,主要由车体结构、驱动装置、机械臂控制、图像识别和导航定位等所组成。垃圾分拣智能AGV小车通过摄像头采集图像,AGV小车ROS系统运行垃圾图像特征库,识辨和分类垃圾,给出垃圾目标位置信息,同时通过激光雷达和姿态传感器给出小车导航定位位置信息,将两者位置信息送进AGV小车路径规划算法得到AGV 小车轨迹和速度指令包,驱动装置根据速度指令驱动 AGV 小车,到达垃圾位置目标点,控制支持ROS系统的机械臂,实现物品抓取。
全部评论