在弹簧机械生产弹簧的过程中，需要此弹簧机生产的弹簧有规则排列。由于弹簧规格很多，每一种安装一套机械装置系统，不方便也不经济，所以需要设计一种机械手视觉识别抓取系统来取代人工排放和机械装置。

    本项目产品主要构成结构是由数控卷簧机将弹簧钢丝卷绕成型，通过安装在机器上的摄像头影像检测弹簧并实施分选，合格产品由机械手抓取放入特殊的连续式回火炉进行热处理，处理完成的产品由提升机放入震动料盘排列再由机械手或特制的传导结构将排列好的弹簧放入数控磨簧机实施双端面同时磨削，最后通过卸料机构推入成品框来完成弹簧的整个工艺流程，可为客户提高自动化程度、缩减员工劳动强度。本产品用于压缩弹簧（包括圆柱弹簧，截锥弹簧或双截锥弹簧）的连续生产，弹簧尺寸可根据客户实际尺寸定。  以上要求的技术难点在于分辨正确，响应快，在多尘环境中正常工作，此技术的价值在于大大减轻工人的劳动强度及安全性，对于汽车弹簧自动生产线有着不可替代的作用。