目前桥梁养护施工主要依托桥梁检测车作为工作平台，其工作步骤繁琐，不利于工作人员掌握操作，容易出现操作失误，且还使检测车机械臂的结构、整体检测车的结构复杂化。养护检测与维修中，人的主观因素对工作结果的影响较大、工作效率较低，复杂的交通环境和大量高空作业等因素致使安全事故时有发生。本项目开发一种结构简单、能代替人工进行桥梁检测和维修养护的养护智能机器人，改装既有桥梁检测车，实现桥梁检测车辆的小型化、轻量化和智能化，提高相关工作的效率、准确性及安全性。

应用范围：

      结构物检测、维修养护

关键技术：

      （1）控制系统研发；（2）结构物扫描数据化建模；（3）机械手控制方案；（4）桥梁检测智能机器人车辆平台改装及集成开发。