发明了小型化大容量深水浮力精准调节装置，研制成功“海燕”水下滑翔机，无故障航程最远达3619公里、时间最长达141天、剖面运动最多达734个、工作深度最大达10619米。实现业务化应用与产品销售70余台，应用于中海油南海荔湾气田群和流花油田群开发示范工程，应用于中国东海、南海、太平洋、印度洋、北极等海域观测。获2020年天津市科技进步一等奖；2016年国家技术发明二等奖；入选2014年中国海洋十大科技进展；入选国家十二五科技创新成就展。