水下信息网络系统

哈尔滨工程大学

更新时间:2024-09-11

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所属领域

海洋高新

项目类型

交通运输、仓储和邮政业,信息传输、计算机服务和软件业

项目年份

2024

项目状态

可产业化

合作方式

其它

项目简介

水下信息网络系统提供可靠的通信链路,各个固定或移动节点均可自由的接入网络,快速准确的收发信息,从而构成跨系统,跨任务,跨平台的综合性分布自主式水下综合信息网络体系,增强水下信息透明度。

项目主要具备的能力包括:近程高速率OFDM水声通信(高速率),远程低信噪比稳健扩频水声通信(低速率),基于分布式信息网络的被动隐蔽定位,自由接入且自主修复的动态半自主式网络,释放器的数据传输与遥控释放的功能集成。

本项突破了多项关键技术,研制了多种类的水声通信节点,实现了基于网络的顶层应用功能设计及验证,获得了多项具有自主支持产权的研究成果。

1远程水声通信技术

研究了水下扩频通信技术,采用多普勒搜索跟踪及RAKE接收机技术解决了浅海、运动条件下的远程、低功耗水下通信的可靠性问题。通信速率为35bps,最大通信距离超过50公里,误码率低于10-4。该指标为国内领先水平。

研究了宽带正交多载波扩频调制及改进的RAKE接收机技术,海上试验的通信速率为115bps,误码率10-4。研制了多节点水下数据无线传输设备,已成功应用于某海军港口堤坝安全监测中。实现了岸基单元对水下节点的遥测及节点数据回传,传输距离超过6公里。该成果已达到国内领先水平。

2高速水声通信技术

为解决水下声通信速率过低的问题,研究了OFDM水声通信系统中的宽带匹配、子载波调制、高速信号处理等技术,在浅水水平信道实现最大通信距离3.5km,最大通信速率50kbps以上,最低误码率10-6。垂直信道情况下,实现实时视频传输,通信速率为53.2kbps,误码率为10-5。目前只有美国和日本进行过类似的试验,该指标达到国际先进水平。

3全双工水声通信技术

创新性的提出了基于矢量传感器的全双工水声通信技术,采用OFDM和扩频两种通信制式和基于矢量传感器的收发分置的设计方案,综合频分、码分和空分等多种技术手段,首次成功研制了3个具有多用户和全双工通信能力的水下通信网络节点。经过了湖上和海上试验的验证,该节点可在5公里距离上可同时接收其它两个节点通信数据(多用户通信),或在向另一方发送通信信号的同时接收其它节点信号(全双工通信)。上述技术属独创性的研究工作,在国内外未见同类研究成果,达到了国际领先水平。

4分布式网络定位技术

提出基于分布式水声网络实现节点被动定位的新理论和新方法,突破网络节点声同步及远程稳健通信的关键技术,为建立集通信与定位于一体的水声信息网络提供理论依据、技术支撑及演示验证系统。演习验证系统海试中实现500km2以上的覆盖区域内,固定节点最大工作距离大于50km,定位精度小于200m的被动定位结果。该成果达到国际领先水平。

目前项目已结题验收,多项研究成果得到应用,并取得良好的经济社会效益。

主要专利:

水声OFDM自适应搜索多普勒补偿方法  CN201210388724.9

一种扩频水声通信方法  CN201210334306.1

基于打孔技术的多路收发正交多载波信道估计方法  CN201210110892.1

稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法  CN201210055253.X

水声OFDM判决二次信道均衡方法  CN201110230556.6

基于时间反转镜技术在水下定位中的方法  CN201110114012.3

基于差分技术的水下定位方法  CN201110103927.4

实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置  CN201010101289.8

一种用于水下机器人的通信转发系统  CN200810064110.9

应用于水下通信系统的值班电路及处理方法  CN201010101256.3

水声通信处理平台  CN200810137409.2

项目成熟情况  

项目中的所有功能产品均已具有成熟的样机,其中低速稳健扩频通信机已经小批量生产,并在实际应用中为应用单位解决了水下信息传输难题。

应用范围  

海洋环境监测(CTD、ADCP数据采集),海洋资源开发(深海油气田),海洋权益维护(水下信息感知),水下数据通信、水下多媒体通信、水下机器人遥控、水下采集设备数据转发、海洋环境检测、水下网络定位系统、水声传感网络等领域。


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