“妙手”微创手术机器人明了柔性丝传动机构，研制成功“妙手”微创手术机器人，手术器械直径不大于10mm、实现体内运动自由度多达7个、具有高沉浸感的三维立体视觉，已完成机器人辅助胸腔、腹腔及盆腔内临床手术  300余例。2020年国家技术发明二等奖，2018年度天津市技术发明奖特等奖，入选国家十二五科技创新成就展。可重构数控系统与智能制造技术。研制的多轴多通道柔性可重构智能数控系统实现了高端数控机床和智能制造装备  “大脑”和“心脏”的“自主可控” ，基于智能制造系统可适应规划、设备智能诊断、数字孪生等技术实现了智能制造系统的  快速实施，形成了政、产、学、研、用一体化新模式实现了柔性可重构数控系统产业化。成立了天津市数控系统技术工程中心，孵化了天大精益等多个自主品牌，建立了天大玉环数控与智能制造创新中心等多个公共服务平台。获国家科技进步奖一项，2019年获天津市科技进步特等奖。