结构：其机构对材料、工艺和加工要求都较高，从传统的液压转化为电动高速推杆，背部推升的电动推杆数量多且布局密集要求带有受力感应，需要进一步的验证和研究。自动控制算法：目前还没有成熟的算法可供借鉴。

    成本：预计研发成本约260万元。

    时间：研发周期需要2-3年。

    合作方式：合作开发。

    企业现有工作基础和期限：公用已设立技术中心，拥有约2000平方米包括办公场、实验室、小试车间为一体的办公场所。拥有先进的AUTOCAD图形设计软件、三维动画制作软件、数字图像编辑软件、三维建模软件等用于研发设计应用，拥有影像测量仪、万能材料试验机、零跌落试验机等仪器设备50多台套用于试验测试使用。公司每年从销售总收入中提取不少于3%作为项目研发经费，本项目提供20.5万元作为作用开发经费。