该项目旨在研发一种先进的骨科手术视觉导航定位方法及系统，为骨科手术提供更加准确、安全和高效的操作方式。该项目包含三个主要方面的研究和开发：髋关节、膝关节、脊柱穿刺等手术中手术器械的空间定位方法，患者身体组织与医学影像数据的无创、无辐射配准方法，基于混合现实的手术动作视觉引导方法。

针对手术器械的空间定位问题，该项目将研发一种基于视觉识别和传感器技术的方法。通过使用高精度传感器和计算机视觉技术，将手术器械的位置和姿态信息实时反馈给手术医生，以确保手术过程中的精确性和准确性。

针对患者身体组织与医学影像数据的无创、无辐射配准问题，该项目将研发一种基于医学图像处理和机器学习算法的接触式配准方法。通过器械接触捕获关键约束，将医学影像数据与患者实际情况进行匹配，可以实现无创、无辐射的配准，并帮助手术医生更准确地定位手术部位。

针对手术动作视觉引导问题，该项目将研发一种基于混合现实技术的视觉引导系统。通过使用增强现实技术，将手术器械的位置和姿态信息与手术医生的视野融合，实现手术过程中的实时引导和提示，帮助手术医生更加高效、准确地完成手术。

该项目的研究和开发将为骨科手术提供一种全新的操作方式，不仅可以提高手术精确度和准确度，还可以提高手术的效率和安全性。预计该系统将在未来成为骨科手术领域的重要技术突破，并得到广泛应用。