关于特种机器人移动性能测试的研究。针对特种机器人（也可用在农机设备）性能检测研究开发，在有限的空间内进行移动能力验证，通过复杂地形（水平沟壑、垂直阶梯、斜坡、台阶、楼梯  平台、连续坡道、对称阶梯等应急响应和其他环境汇总的广范围不连续地形）时对机器人移动性造成约束验证，以适应诸多不同环境下应急反应关键操作，提升应急响应人员操作的安全性和有效性。