水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台，在深海工程检测、地质勘 探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求，研究基于人工智能的水下探测与识别技术，在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关，并研制样机。

    2)、负责团队

    海洋与地球学院 张宇团队。张宇获2012 年福建省杰出青 年基金、省第二批高层 次创业创新人才、2015 年卢嘉锡优秀导师奖。

    3）、技术特点和水平

    研究团队凭借跨学科优势，把仿生声学探测与水下机器人技术相结合，取得创新成 果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备，并已在以往研究中得到成功 应用，从而具备扎实的科研基础。

    目前对接与转化情况：基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下 6 个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊 缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识 别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4） 为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密 机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研 制了自动码垛识别系统。

    预期市场前景与效益：基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆，有显著产业化前景。

    期望合作方（如某领域的行业企业或科研院所、地方政府等）：已经与海图志（厦门）智能科技有限公司合作