内燃机余热能回收可提高效率，特别对重型卡车，方法包括使用有机朗肯循环将余热转化为功。开发卡车余热回收系统仿真模型和控制策略，研制了关键零部件，开发了多套余热回收系统样机。混合工质ORC余热回收系统，应用于玉柴K05柴油机，研制宇通混动客车，热效率绝对值提升3.13%；CO2跨临界余热系统，应用于潍柴WP10H柴油机，研制陕汽重卡牵引车，热效率绝对值提升3.09%。