多年从事机器人视觉自主导航、水下目标识别与定位相关研究工作，通过具有自我感知特性的主动视觉系统关键技术的研究并开发了相关检测系统，实现了未知物体复杂三维形貌的数字化重建，促进机械领域内数字化设计与制造的进步。福建省福建省智慧医工联合工程研究中心主任。2007年入选“福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划”2013年入选福建省杰出青年计划，2018年入选福建省百千万人才工程，认知机器人与视觉测量团队负责人。

    主持3项国家自然科学基金，国家军委项目2项，省部级项目20余项，知机器人与视觉测量团队负责人，发表论文100余篇，SCI收录32篇，他引229次，专著2部，获得发明专利25项，实用新型3项。

    2012年福建省首届青年教师讲课大赛二等奖

    2019年中国创意机器人大赛获得一等奖6项，二等奖4项，三等奖6项

    2018年“创青春”福建省大学生创业大赛金奖

    2018年获得省互联网+大赛金奖

    学术兼职

    中华中医学学会精准医学分会 常务委员

    中国自动化学会智能制造系统分委会委员

    中国机械工程学会成组与智能集成技术分委会委员

     福建省中医药学会精准医学分会 副主任委员