黄海滨

领域:新一代信息技术,装备制造

职称级别:副教授,高级

黄海滨,男,博士、副教授、硕士生导师。主持福建省科技计划引导性项目1项,福建省自然基金面上项目1项,福建省教育厅A类产学研专项项目1项、厦门理工学院高层次人才科技类等项目2项;同时参与国家自然科学基金面上项目,省、市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表多篇研究论文,其中EI收录论文3篇,发明专利授权3项,计算机软件著作权2项。

研究方向:机器人控制技术、智能控制算法研究及工程应用。以工业机器人为载体,融合视觉/力觉/位觉感知进行控制系统开发,以实现如机器人装配、抛光等工程应用场景的作业智能化。

教学情况:《机械工程控制基础》、《机器人控制技术》、《PLC控制课程设计》、《工业机器人系统集成综合实训》


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