开发高精度、高效率的结构光扫描仪，并深入研究其在工业领域的应用。

    1、研发基于结构光技术的三维扫描设备，利用投射器向待测物体投射具有一定编码信息的图案，通过成像设备采集数据进行解码处理，结合投射器和成像设备标定的位置关系，得到物体的三维空间信息；开发高精度结构光重建算法，采用基于希尔伯特变换的自适应相位误差消除算法，消除结构光解相过程中出现的相位误差，提升三维测量精度；采用多线程、GPU运算、指令集等方法优化结构光算法和数据处理算法，提升测量效率。 

    2、针对高反光复杂表面物体测量和视野盲区的问题，采用多角度非对称测量和图像多次曝光的方法，减小和规避反光对测量造成的影响，同时有效减小复杂表面物体的测量视野盲区，提升对复杂表面（如黑色、反光、半透明）产品的扫描能力；针对动态物体测量问题，采用格雷码、相移技术结合及结构光投影模块离焦技术，实现高帧率、高动态测量。

    3、研究结构光扫描仪在工业领域中的应用，如在汽车制造业、航空航天、新能源电池、电子消费品、医疗器械、食品产线上的应用，根据具体应用需求，基于点云开源数据库，开发点云数据处理软件，实现对扫描数据的快速准确处理和产品的高精确度、高效率的三维测量，提升数据处理软件的适用性，能满足多场景需求。