本项目针对海洋工程，特别是深海油气开发工程对海底探测考察的典型技术需求，完成了“橙鲨”号海洋探测智能潜水器（AUV）的工程化，完成了2000米的深潜试验和指定范围内的海底探测试验，实现了海底地形地貌和浅层剖面的自主探测技术目标，为海洋工程的前期考察和后期维护检测提供了实用化的海洋自主探测装备，提升了我国在该技术领域的研究、设计和制造水平。

项目成熟情况  

已完成工程样机应用演示试验，可进一步改进，开展定型设计及应用试验。

应用范围  

海洋油气管道自主探测、海底表面特征自主探测、海底地形地貌自主测量、海底浅地层剖面测量、海洋水文信息搜集。