车载激光雷达是未来智能辅助驾驶、无人驾驶汽车多传感器体系中必不可少的核心传感器之一。随着无人驾驶市场的高速发展，越来越多的企业加入对激光雷达的新应用开发和对先进技术的追求。据《中国自动驾驶发展报告2020》的预测，2025年后激光雷达应用会进入加速发展阶段，届时相关政策、技术、基础设施将趋于完善，而L3级别车型也会较大规模推出。伴随着激光雷达的价格因技术的成熟而大幅降低，搭载激光雷达的车型也将不再仅限于高端车型，而是下探到中高端走量车型。

寻求光纤激光技术的小型化车载激光雷达光源系统，针对自动驾驶、激光测距等领域对激光雷达光源系统的应用需求，研发一种基于光路由器的车载激光雷达光源系统，该光源包括种子光源、泵浦光源、光路由器、放大光纤和分光探测器，该光源具有光路紧凑、制造成本低、体积小、安全性高的优点。具体研究基于光路由器技术的光纤激光器实现方法，通过种子光源与光路由器连接，泵浦光源通过放大光纤与光路由器连接，分光探测器与光路由器连接，实现对种子光源光信号的高增益放大。开发出高功率、短脉冲的1550 nm激光器，并实现光源小型化，以满足远距离、高精度车载激光雷达对光源要求。可以广泛应用于车载激光雷达系统中，实现车载激光雷达往小型化，低成本方向发展。