技术目标：开发用于生产线料盘取放料的带视觉引导机器人的技术 。

    技术内容：以实际生产线上大量存在的实时在线料盘取料工业应用为背景，采用多个面阵相机对料盘上的工件区域实施局部拍摄，图像输入计算机。通过自主开发的软件进行图像拼接、工件识别、定位等处理，最终获得料盘上每个工件的准确位置；之后，计算机将位置信息逐一准确地发送给取料机器人，机器人在计算机程序的控制下，完成准确和高速的取料和放料。

    技术方法和路线： 为了提高定位精度，用多个高分辨率相机实施不同局部视窗的拍摄，然后通过拼接预处理、图像配准、图像缝合三个步骤，获得更高分辨率的图像，同时也避开了采用单个超高分辨率相机的高额成本；采用CNN卷积神经网络深度学习算法，自动实现料盘的目标检测、模板分割、模板匹配等，获取工件准确定位（位置和方向角）。开发计算机与四轴或六轴机器人的通讯协议，编写机器人的动作程序，让计算机上的目标定位信息和机器人的动作执行能达成完美同步，最终实现准确和高速的取料和放料要求。