该发明涉及新能源汽车控制领域，具体涉及一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法。本发明通过以下技术方案实现：一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，包含整车上电自检步骤；车辆安全模块运行步骤；电机转矩MAP查询步骤；查询得到电机的输出扭矩；牵引力控制步骤；计算车辆滑动率，通过滑动率与预设值的比较来调整电机转矩输出；过温保护步骤；当电机或电芯温度超过温度预设值，则调整电机的工作功率；转矩协调控制步骤；计算输出两个驱动轮的单独驱动转矩。本发明的目的是提供一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，车辆采用分布式驱动双电机的驱动方案，不仅提升车辆的动力性，并且安全可靠，减少车辆在启动和行驶中的故障。

该项目成果成长性、未来市场前景：该项目成长性良好，具有广阔的市场应用前景。