高压电网巡查与故障诊断是维护电力设施正常运行的基础必备工作，人工巡查劳动强度大、工作效率低、隐患排查不彻底。随着无人机技术的快速发展，采用无人机进行常规巡查已被行业接受。然而，无人机电力巡检过程中还存在“工作时间有限、近距离电磁干扰、采集数据不够全面快速”等局限性。对此，本项目将在长期研究积累及团队参加国家十三五重点研发/军口973/航天预研等科研工作的基础上，寻求适用于超高压电网基础设施建设运营的无人机光电吊舱新技术，达到部件级双光融合工况检测及杆塔变电站底座厘米级实景三维建模的技术指标。