高压电网巡查与故障诊断是维护电力设施正常运行的基础必备工作，人工巡查劳动强度大、工作效率低、隐患排查不彻底。随着无人机技术的快速发展，采用无人机进行常规巡查已被行业接受。然而，无人机电力巡检过程中还存在“工作时间有限、近距离电磁干扰、采集数据不够全面快速”等局限性。对此，本项目将在负责人长期研究积累及团队参加国家十三五重点研发/军口973/航天预研等科研工作的基础上，开展“无人机毫米级能凝视成像、航摄参数在线标定、机载多模数据融合部件级分析”等产学研用一体工作，研制专门光电吊舱载荷，并开展系统测试与应用示范推广。