本项目旨在开发一种新型环保履带式挖掘机，重点针对挖机的关键零部件研制，解决关键核心液压阀块需要进口的问题，实现产品国产替代，做到自主可控，进而完成整机的研制，并实现产业化。液压传动系统广泛用于各类机电装备，而液压阀是液压系统中用于控制液体的压力、流量和方向的核心元件，尤其是工程机械对液压系统的性能、可靠性和经济性有重要影响。本项目通过研究液压系统的传递矩阵模型，对控制阀的结构及相位进行优化，有效提高发动机的工作效率和输出功率。同时，开发出针对工程机械专用的超高强度增材制造铝合金，实现阀块的一体化制造，在保持高性能的同时极大减少零部件，实现了轻量化设计及制造。在此基础上，优化动力单元和控制系统，提升整机工作效率，实现排放等级提升到四级，实现环保高效挖掘机的整机研制，并产业化。