本团队提供的是新型脑深部电极植入装置及相应电极，建立了单枚弧形电极植入颅内多靶点的技术方案（已授权相应专利：一种弧形轨迹植入颅内电极的装置CN 106175893 B、一种用于颅内植入的弧形电极CN 209108407 U）。

    本团队提出的弧形轨迹植入颅内电极的脑立体定向仪，用于在颅内实现单电极经过多个颅内目标靶点的穿刺轨迹，所述脑立体定向仪搭载可选可调节的弧形穿刺套管向颅内引入电极，所述弧形引导套管被固定于定位具上，所述定位具上设有定位框架和位置可调的定位点，所述定位点上设有固定件，当弧形引导套管穿过定位点且被固定件固定时，弧形引导套管完成定位；当所述弧形引导套管定位时，弧形引导套管的弧形所在圆的圆周经过颅内的多个目标靶点。

    期望合作方（如某领域的行业企业等）：北京品驰医疗设备有限公司、苏州景昱医疗器械有限公司

    专利号：CN106175893B

    发明人：丁陈禹、康德智

图1. “弧形电极轨道”的MRI示例

Figure 1. Describe the “curved lead pathway” on MR images.

    (a~c) 经右侧STN和GPi的“弧形电极轨道”：(a) AC-PC平面的轴位图像。“电极轨道平面”（黑色五边形）经过点（12，-3，0）（黑色三角形）并与正中矢状面（黑色燕尾箭号）呈49.4°夹角。(b) 在仪器自带的MRI图像工作站上重建“电极轨道平面”，“电极轨道平面”垂直于AC-PC平面，并经过右侧GPi（空心箭号）和STN（黑色箭号）。(c) 在“电极轨道平面”上确定“弧形电极轨道”。当半径=5cm时，“弧形电极轨道”如白色燕尾箭头所示；半径=6时，“弧形电极轨道”如白色燕尾箭号所示，且定位柱和定位杆的大致位置如白色三角形和白色五边形所示。如经过右侧STN和GPi的“电极轨道”为直线，可见GPi和STN连线的延长线（黑色三角形）向前经外侧裂至右侧眉弓外上方，向后经枕叶至枕骨，并非电极植入的常规入颅点。(d~f) 单电极植入双侧STN：(d) “电极轨道平面”与矢状面呈90°夹角，经过双侧STN（白色箭号）并垂直于AC-PC平面。(e) 在“电极轨道平面”上确定“弧形电极轨道”。当半径=5cm时，“弧形电极轨道”如白色燕尾箭头所示；半径=6时，“弧形电极轨道”如白色燕尾箭号所示，且定位柱和定位杆的大致位置如白色三角形和白色五边形所示，此时的电极入颅点位于顶部。(f) 通过调整定位框的位置来改变电极入颅点的位置。当XOY平面与AC-PC平面平行时，“电极轨道平面”如图中白色实线所示，电极入颅点位于顶部。如果在安装定位框时，将定位框前倾40°，则“电极轨道平面”的位置如白色虚线所示，电极入颅点位于额部，弧形电极在经过一侧STN后，穿经红核和中脑上缘抵达对侧STN。

图2. 弧形电极植入应用于人时的配套立体定向框架系统设计图

Figure 2. The proposed stereotaxic system for implanting a curved lead to human

    (a) 定位框，包括底边框、立柱和颅骨钉；(b) 在图a的基础上安装转接座（黑色箭号）和垂直板（黑色燕尾箭号）；(c) 在图b的基础上安装水平板（黑色三角形）和定位柱（黑色燕尾箭头）；(d) 在图c的基础上安装定位杆（空心箭头）；(e) 在图d的基础上安装定位套管（空心三角形）；(f) 在图e的基础上安装带管芯的穿刺套管（空心燕尾箭头）；(g) 从左到右依次为：定位套管、穿刺套管穿经定位套管、穿刺套管管芯、和带管芯的穿刺套管穿经定位套管；(h) 从上到下依次为：定位柱和偏转角度测量盘。

图3. 3D打印颅骨模型及弧形电极植入所需的新型立体定向系统

Figure 3. The 3D printed skull model and novel stereotaxic system for implanting a curved lead

    (a, b) 3D打印颅骨模型。(c, d) 颅骨模型内置的6个靶点位置。(e) 将内置靶点的颅骨模型固定于定位框上进行CT扫描以明确内置靶点的坐标。(f) 颅骨模型固定与配套新型立体定向系统。新型立体定向系统的组成部件包括了垂直板（空心箭头）、水平板（黑色箭头）、定位柱（燕尾箭头）和定位套管（五边形）等。(g) 水平板和定位柱（黑色箭头）。(h) 水平板（空心箭头）。（i）定位杆（燕尾箭头）。(j) 定位套管（五边形）和3D打印的用以代替弧形电极的弧形线柱。

图4. CT图像所示6个内置靶点的位置

Figure 4. The locations of the six inner targets on the CT images.

    (a~c) 6个内置靶点在CT轴位图像上的位置。借助CT定位板在CT图像上的显影，可在CT轴位图像上计算目标靶点的坐标。(d~h) 6个内置靶点在CT冠状位图像上的位置。6个内置靶点均为圆环状，根据成像角度不同，在CT图像上可表现为一个完整的圆或仅表现为两个点。

图5. 弧形电极植入及植入后CT扫描所示的电极位置

Figure 5. Curved lead implantation and positions of lead on post-implantation CT images.

    (a) 使用新型立体定向仪向靶点R1+R2植入弧形电极。(b~f) 电极植入后进行CT扫描，冠状位(b,c)、轴位(d)和矢状位(e,f)图像示见弧形电极分别穿经R1和R2。