自主水环境监测无人船依托福州市科技计划项目开展研究，具有自主航行、自主定位、自主避碰、自主环境监测和远程监控等功能。研发团队以初秀民教授为总体负责人，拥有高级职称科研人员4名、中级职称技术人员6名。

    无人船搭载高精度GPS、激光雷达、摄像头、电罗经、AIS等航行感知传感器，通过多源异构信息融合实现无人船航行障碍物的感知；然后利用搭载的高性能计算机实时规划航行路径，绕开障碍物实现自主避碰。无人船通过4G移动通信网络与远程监控中心的信息互联，将船上搭载的温湿度、光照、水温等传感器的数据和现场视频传输到监控中心；同时，监控中心在地图上设置水环境监测点，为无人船设定检测任务，指引无人船航行和信息采集作业。

    目前对接与转化情况：

    该项目应用于成都通威公司的公园水环境整治和长江武汉航道局航道水深测量中，应用效果良好。

    预期市场前景与效益：

    当前，生态环境保护与治理提升到国家核心战略层面，水环境的常态化监测是保护水资源的必要途径。现有市场上的水环境检测船由人工在岸边遥控，不能实现自主航行避碰。本项目研发的自主水环境监测无人船，可以实现水上作业的全无人化和常态化，节省人力物力，具有显著的技术优势和广阔的市场前景。

    期望合作方（如某领域的行业企业或科研院所、地方政府等）：政府环保部门。