骨科手术机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类健康的重要切入点。目前的骨科手术机器人还具有操作复杂、辐射强度高、额外创伤大等缺点。我们将人工智能、计算机与机械自动化技术相结合，在术前模拟、术中导航及术后评估等方面开展研究，帮助医生完成更精准的骨折整复手术，获得更好的治疗效果。该骨折整复机器人依托黑龙江省科技攻关项目的资助，术前提供断骨的三维重建和3D打印，并自动根据断面特点实现预整复，给出整复位置和精度，帮助医生完成手术规划，术中面向外固定和内固定两种整复方式分别提供三维图像无辐射引导，首创接骨、微创、延长、整复、弹性固定于一体。与同类产品比较优势为术中无X光辐射，且基于三维图像引导，是安全、直观、精准、方便的骨折手术机器人。该技术可有效解决手术中医生最关心的辐射问题，安全有效，使手术的精度更高、创伤更小，大幅度提高骨折治疗效果，减少对临床经验的依赖，国内多家风险投资机构对该项目给予了很高的评价。该系统获得黑龙江省科技进步二等奖。

项目成熟情况 

项目目前已经开发完成原理样机，取得授权发明专利6项，其他知识产权5项，经哈尔滨医科大学第二附属医院、黑龙江省医院、哈尔滨市第一医院等机构的应用，效果显著。

应用范围  

该系统适用范围包括：

（1）四肢开放性骨折，特别是广泛软组织损伤，伤口污染严重及难以彻底清创者；

（2）闭合性骨折，尤其是骨折粉碎严重难以用其他方法整复固定的长骨骨折；

（3）多发性骨折、感染性骨折，该系统有利于创口的换药和植皮；

（4）需多次挪动，输送和分期处理的战伤骨折；

（5）陈旧性骨折，骨折畸形愈合，骨不连，可完全矫正的缩短移位，旋转移位或侧方移位；

（6）骨搬移及骨延长增高；

（7）膝内外翻等畸形截骨矫正术后固定；

（8）膝关节融合术后的固定；

（9）各种原因（如慢性骨髓炎术后）导致的骨缺损的截骨牵伸延长。

可应用在三甲级以上开设骨外科手术的医院，医生经过简单培训就可使用，并可将现有手术经验迁移到系统中。