课题组在水下机器人方面进行自主研发，将仿生运动机构、仿生力学、流体力学、控制技术与人工智能等相结合，能够显著提高其在水面上/水下的稳定性、运动速度与机动能力，并可融合机械臂与四足，可执行在水下与水面环境的作业，还具有水陆环境的多模态运动能力。

水下机器人在以下领域具有产业化前景：①江河湖海的环境监测与数字资产构建；②与人协作，起到水下救援、安全伴行等作用，并可为人提供助力；③水陆环境的作业能力。

此外，课题组将聚焦开发新型电机。当前机器人领域的研究思路主要是用机械结构去适应电机形态，这会大大影响整个机器人系统的工作效率。课题组将设计新型电机来适应机器人的硬件结构，以提升机器人系统的性能。