（1）解决多源数据融合与深度学习算法优化。开发高效的多源数据融合技术，实现音频数据、多源传感器数据、北斗数据等多源数据的统一处理和分析。优化深度学习算法，提高目标检测、识别和跟踪的准确性和实时性，特别是在复杂环境和光照变化条件下的性能。

（2）解决高精度定位与导航算法。结合北斗、GPS等卫星定位技术，研究高精度定位算法，实现车辆亚米级定位。开发INS组合导航算法，提高车辆在高速运行和卫星信号失锁条件下的定位连续性和稳定性。重点研究复杂环境下的目标检测和识别算法，提高视觉感知的准确性和鲁棒性。

（3）解决智能预警系统设计与实现。设计并实现一套基于车路云协同的智能预警系统，能够实时分析车辆、行人和道路的感知数据，结合交通规则和驾驶行为模型，生成预警信息。开发预警决策支持系统，为车辆管理单位提供科学的调度与监管支持。