本项目成果为一种基于光路由器的人眼安全的车载激光雷达光源及其技术方案，该光源包括种子光源、泵浦光源、光路由器、放大光纤和分光探测器。其中种子光源与光路由器的第一端口连接，泵浦光源通过放大光纤与光路由器的第二端口连接，分光探测器与光路由器的第三端口连接。种子光源用于提供光信号；放大光纤用于放大光信号；泵浦光源为放大光纤提供能量，实现对种子光源光信号的放大；光路由器用于提供输入输出端两级隔离，防止放大过程产生自激振荡和回波损害；分光探测器将光信号分出一部分，用于实现对放大器工作状态的实时监控，其余部分光信号输出。该车载激光雷达光源光路紧凑，制造成本低，体积小，有利于实现光源微型化。